隆兴五年十月，大宋两个战场上，江淮地区战成了一锅粥，与金军隔江相望的镇江行在成了惊弓之鸟，朝中为是去是留争执不下。但在陕西，集结起来的十二万西军主力，却准备向女真人发起反扑了。
徐卫受命担任都统制，总管诸军，负责拟定战略，指挥全局。但这个都统制不好当，陕西金军一反常态，收缩兵力全面进入守势。想打大规模的兵团会战，人家不给你这机会。而且宣抚处置司的意见，是兵分数路大举反攻。以现在宋金两军所处的地形，还能分成几路？不外乎就是一路走关中平原，进攻同州，而后转兵背上，攻丹州延安；另一路则从坊州出发，直接攻击鄜州。
但是女真人早有防备，鄜州调来了韩守，必有重兵防守。同州据侦察只有少量金军活动，但徐卫认为，这是诱敌之计。同州附近一定隐藏了金军的主力，就等着谁去硬碰硬的打一场野战。
娄宿现在就象一只刺猬，全身缩紧，竖起尖针，等着西军去下口咬。徐卫召集各路大将商讨进兵方向，北路招讨司的张俊建议，他和西路招讨司姚平仲去攻鄜州，南路招讨司的部队和宣抚司直属部队走关中平原，毕竟这两年紫金虎的部队屡次跟金人交手，经验丰富。
但徐卫不这么想，此次反攻，准备不充分，集结又仓促。而且这次不是他将打独斗，三路招讨司精锐齐出，指挥起来不可能跟自己的部队一样得心应手。金军既然收缩防御，那肯定把西军有可能的进兵路线全都算死了，如果还按套路出牌，只会陷自己于被动。
那要怎么才算出其不意？从金军想不到的路线进兵！
但老实说，想要反攻，最便捷的就是从坊州攻鄜，或取道关中平原攻延安。舍此之外，还真没有合适的路线。陕西的北部是丘陵沟壑纵横之地，山高坡陡，地形复杂，不利于大军推进。
可徐卫偏偏就盯上了陕北。吴玠认为，耀州西军大集结，娄宿肯定也收到了消息，我军如果舍近求远，北上攻打金军占领的保安军，胜算要大一些。当然，鄜州也要打，打不打得下来是其次，关键是把韩常拖住，不让他支援保安军。至于关中平原，不去，确保京兆府无恙就成。
徐卫根据吴玠等人意见提出的这个策略，将领们都赞同，因为谁也不愿意去关中平原。攻城拔寨是西军的拿手好戏，至于跟有骑兵优势的金军在关中平原作战，除了紫金虎，谁也不好这一口。
要攻保安军，必借道庆阳府，再顺着洛水往下走。按理说，张俊和徐成率领的部队本来就是从庆阳府下来的，要攻保安，理应由他们上。但徐卫却决定，他亲自去攻保安，徐成率部协助。姚平仲和张俊攻鄜州。徐胜和徐洪守耀州，防止金军从关中平原长驱直入，威胁京兆府。
计议已定，徐卫发号司令，分拨粮草。临行之前，他再三嘱咐徐四徐五，一旦保安军和鄜州受到攻击，而关中平原上又没有反应，金军很可能会来攻打耀州。这地方是策应诸路兵马的中枢大本营，一旦耀州失守，那就等于打到我军的七寸上了。耀州一丢，攻打鄜州的部队就被堵死，长安也将受到直接威胁。那样的话，西军这回乐子就大了。
一切准备停当，免不了祭旗出师。徐卫将自己的骑兵交到徐四徐五手上，又从北路招讨司部队中划出了徐成所部，共计精兵三万六千余人，火速兵发庆阳府。为了迷惑金军，他下令姚平仲和张俊，他一动身，这两个立即攻打鄜州。
十月末到十一月初，陕西狼烟再起。姚平仲会现张俊，引马步军六万兵出坊州，逆洛水而上，直扑鄜州。韩常不知是不是受了马五指点，鄜州境内直罗和鄜城两个县主动放弃，主力驻守鄜州城，另有一支偏师防守洛川县。
金军果然得到了增援，当姚张二将引大军逆洛水行至鄜州城南面一百余里时，就遭遇了金军阻击。鄜州多山多水，地形不利于骑兵奔驰，金军也只好用步兵为主来阻挡宋军。姚平仲保持了一贯的勇将本色，亲自领军出击，不到半日，击溃挡路之敌，继续前进。距离鄜州城六十里，再遇阻击，姚希晏三鼓而破，高歌猛进。
十一月中旬，兵临鄜州城下。韩常似乎没打算坚守城池，列大军于城外，要跟姚平仲张俊来个正面对决。姚平仲认为，没有了大规模骑兵助战，金军算个甚？他令张俊压阵，自率熙河勇士进攻金军。
熙河军素以剽悍勇猛而著称，军中除了汉军之外，尤其值得称道的就是番兵。番兵大体以世居河湟的羌人为主，另外也有部分党项人。番兵大多身强体壮，能挽强弓挥重兵，马上马下的功夫都十分了得。最重要的是，悍不畏死！坚韧不拔！就算战局失利，也要拼到最后！
姚平仲一路北上，连破阻击之敌，此时士气高涨。潮水般涌向了金军！双方大战于鄜州城下，杀得是天昏地暗，日月无光。双方各有死伤，不分胜负，韩常似乎尝到了熙河军的厉害，收兵回城，坚守不出。
姚平仲等的就是这个，会同张俊北路招讨司的部队，把住鄜州城四方要冲，却不急于攻城，而是等待洛川县的金军来袭，要来个“围点打援”。
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